1、傳動軸兩端萬向節(jié)叉處于同一平面內(nèi)； 2、準(zhǔn)等速萬向節(jié)：常見的準(zhǔn)等速萬向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種， 萬向聯(lián)軸器 它們的工作原理與雙十字軸式萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動的原理是一
1、傳動軸兩端萬向節(jié)叉處于同一平面內(nèi)；
2、準(zhǔn)等速萬向節(jié)：常見的準(zhǔn)等速萬向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種，
萬向聯(lián)軸器它們的工作原理與雙十字軸式萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動的原理是一樣的。雙聯(lián)式萬向節(jié)實(shí)際上是一套將傳動軸長度減縮至 小的雙十字軸式萬向節(jié)等速傳動置，雙聯(lián)叉相當(dāng)于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節(jié)叉。在當(dāng)輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點(diǎn)離上述中垂線很近，使得α1與α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯(lián)式萬向節(jié)為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。
3、 萬向節(jié)兩軸間夾角α1與 萬向節(jié)兩軸間夾角α2相等。
因?yàn)樵谛旭倳r，驅(qū)動橋要相對于變速器跳動，不可能在任何時候都有α1＝α2，實(shí)際上只能做到變速器到驅(qū)動橋的近似等速傳動。在以上傳動裝置中，軸間交角α越大，傳動軸的轉(zhuǎn)動越不均勻，產(chǎn)生的附加交變載荷也越大，對機(jī)件使用壽命越不利，還會降低傳動效率，所以在總體布置上應(yīng)盡量減小這些軸間交角。
4、等速萬向節(jié)：目前轎車上常用的等速萬向節(jié)為球籠式萬向節(jié)，也有采用球叉式萬向節(jié)或自由三樞軸萬向節(jié)的。星形套7以內(nèi)花鍵與主動軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條弧形凹槽，形成外滾道。
萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用于以下一些位置： 1-萬向節(jié)；2-傳動軸；3-前傳動軸；4-中間支承 發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動汽車的變速器與驅(qū)動橋之間。當(dāng)變速器與驅(qū)動橋之間距離較遠(yuǎn)時，應(yīng)將傳動軸分成兩段甚至多段，并加設(shè)中間支承。多軸驅(qū)動的汽車的分動器與驅(qū)動橋之間或驅(qū)動橋與驅(qū)動橋之間。
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