1:SWP D型（無伸縮短式）十字軸式萬向聯軸器
萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器 大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動。
2:SWC WH型(無伸縮焊接式)萬向聯軸器
聯軸器所聯接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，往往不能嚴格的對中。根據聯軸器有無彈性元件、對各種相對位移有無補償能力，即能否在發生相對位移條件下保持聯接功能以及聯軸器的用途等，聯軸器可分為剛性聯軸器，撓性聯軸器和 聯軸器。聯軸器的主要類型、特點及其在作用類別在傳動系統中的作用備注剛性聯軸器只能傳遞運動和轉矩，不具備其他功能包括凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等撓性聯軸器無彈性元件的撓性聯軸器，不僅能傳遞運動和轉矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能包括齒式聯軸器、萬向聯軸器、鏈條聯軸器、滑塊聯軸器、膜片聯軸器等.
3:SWP B型（有伸縮短型）十字軸式萬向聯
